Ao longo de seus 30 anos de atuação como projetista de instalações hidráulico-sanitárias, o Engenheiro e professor Roberto de Carvalho Júnior constatou vários problemas relacionados à elaboração, leitura e à compreensão do projeto hidráulico-sanitário por parte dos projetistas e de outros profissionais que atuam na construção civil. Assim, o autor observou a necessidade de uma bibliografia que atendesse de forma mais didática, prática e simplificada às demandas de aprendizado dos principais conceitos para a elaboração de projetos de instalações prediais hidráulico-sanitárias (instalações de água fria e quente, esgoto e águas pluviais). 

As instalações hidráulicas e sanitárias, em geral, lideram a ocorrência de patologia nos edifícios e a maior parte das manifestações patológicas é ocasionada por falhas de projeto. Por isso, um bom projeto hidráulico-sanitário é indispensável em uma obra, pois evita inúmeros erros na montagem das instalações, falhas de concepção sistêmica, de compatibilização com os projetos arquitetônico e estrutural e erros de dimensionamento. Além disso, é necessário o emprego de materiais de qualidade, pois os reparos nos sistemas prediais sempre apresentam custos elevados.